# Hardware Components

**What you’ll do**
- 플랫폼의 주요 하드웨어 구성품을 확인합니다.
- 제공된 배터리 및 액세서리 목록을 파악합니다.

**Prerequisites**
- 없음

**Next**
- {doc}`Hardware Assembly Guide <hardware_assembly>`
- {doc}`Vehicle Control Model </page/Introduction/control_model>`

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## 하드웨어 구성품 

팀들에게 제공된 하드웨어 패키지 구성입니다.

![Hardware Package](/_static/img/Hardware/hardware_package.png)

1.  KAIST Mobility Challenge Platform
2.  배터리 보관팩 1개, Li-ion 배터리 2개
3.  배터리 충전기 및 케이블
4.  스위치 예비 케이블

## 내부 구성

![Hardware Package Internal](/_static/img/Hardware/hardware_conf_internal.png)

1.  Jetson - 차량 UART 통신 USB 케이블
2.  Jetson 전원 케이블