# Hardware Assembly Guide

**What you’ll do**
- 유지보수를 위해 차량 커버를 분해하고 내부를 확인합니다.
- 작업을 마친 후 안전하게 재조립합니다.

**Prerequisites**
- 십자 드라이버
- 핀셋 (또는 롱노즈 플라이어)

**Next**
- {doc}`Linux Port Setup </page/Setup_Test/linux_port_setup>`
- {doc}`Dashboard Test </page/Setup_Test/dashboard_test>`

---

차량의 내부 점검, 배터리 교체, 부품 수리를 위해 커버(외관)을 분해하고 다시 조립하는 방법을 설명합니다.

## 준비물
* 십자 드라이버
* 핀셋 혹은 작은 물체를 집을 수 있는 도구

## 분해 절차 (Disassembly)

```{admonition} 주의
:class: warning

분해 전 반드시 차량의 **전원을 끄고** 진행하십시오. 전원이 켜진 상태에서 분해 시 쇼트나 부품 손상의 위험이 있습니다.
```

![Hardware Screw](/_static/img/Hardware/hardware_assem_screw.png)

### 1) 상판 고정 나사 제거
*   차량 커버를 고정하고 있는 십자 나사를 드라이버를 사용하여 풀어줍니다.
*   나사의 위치와 크기가 다르니, 분리한 나사는 위치별로 잘 보관하십시오.

![Hardware Teardown](/_static/img/Hardware/hardware_teardown.png)

### 2) 커버 분리
*   나사가 모두 제거되면 커버를 천천히 들어 올립니다.
*   **주의:** 외부 차량 커버 후면부의 스위치는 하부 보드와 케이블로 연결되어 있습니다. 잡아당길 경우, 케이블이 쉽게 끊어질 수 있습니다.

![Hardware Switch](/_static/img/Hardware/hardware_switch.png)

### 3) 케이블 분리
*   스위치와 보드를 연결하는 케이블의 커넥터 부분을 핀셋과 같은 도구를 잡고 조심스럽게 분리합니다.

## 조립 시 유의사항

### 스위치 케이블 방향성

![Hardware Cable](/_static/img/Hardware/hardware_cable.png)

```{admonition} 경고
:class: warning

케이블에는 방향성이 있어, 조립 시 유의하여야 합니다. 역삽입 시 보드 손상의 원인이 됩니다.
```